طراحی کنترلر برای باله های پایدار کننده غلتش عرضی

یکی از مهمترین حرکات شش گانه شناور حرکت غلتش عرضی می باشد. اهمییت این حرکت از آن جهت است که آثار نامطلوبی بر سازه کشتی، قابلیت مانور، کارآیی تجهیزات جنگی، آرامش مسافرین و میزان مصرف سوخت شناور و ... دارد یکی از مهمترین ابزارهای کاهش حرکت غلتش عرضی باله های پایدار کننده می باشد. میزان نیروی ایجاد شده توسط باله ها یا تغییر زاویه باله کنترل می گردد. بدین ترتیب این تحقیق دارای دو بخش کلی تحلیل نیروی باله پایدار کننده و طراحی کنترلر جهت تنظیم زاویه باله برای دست یافتن به بیشینه استهلاک در حرکت غلتش عرضی می باشد. در بخش تحلیل نیروی باله، با بهره گیری از روش دینامیک سیالات محاسباتی، با استفاده از بسته نرم افزاری ansys-cfx نیروی تولید شده توسط باله در زوایای مختلف حمله محاسبه شده است. علاوه بر آن اثر سطح ازاد نیز بر روی نیروی باله منظور گردیده است. نتایج نشانگر اهمیت اثر سطح آزاد در مقدار نیروی باله در شناوری های با آبخور کم هنگام غلتش عرضی بود. در بخش طراحی کنترلر مدل دینامیکی باله تولید و به مدل شناور افزوده شد کنترلرهای شبکه عصبی،pidو ترکیب آنها با استفاده از نرم افزار matlab و محیط simulink در مسیله مذکور طراحی و عملکرد هر یک مورد بررسی قرار گرفته است نتایج از عملکرد مطلوب کنترلر ترکیبی ارایه شده در این تحقیق حکایت دارد